Моторлар
① ightиңел авырлык
Роботлар өчен моторларның зурлыгы һәм авырлыгы бик сизгер. High - магнит материалны оптимизацияләү, интеграль дизайн оптимизациясе, эшкәртү һәм җыю оптимизациясе кебек технологияләрне тикшерү серво моторларның эффективлыгын күтәрү, аларның күләмен һәм авырлыгын киметү өчен бик мөһим, һәм робот двигательләре өчен төп технология.
② Speгары тизлек
Кыскарту коэффициенты сизелерлек көйләнә алмаганда, двигательнең максималь тизлеге роботның эффектор тизлегенә һәм цикл вакытына турыдан-туры тәэсир итә. Моннан тыш, түбән тизлек коэффициенты моторның инерциясенә туры килергә мөмкин; Шуңа күрә, двигательнең максималь тизлеген арттыру шулай ук робот моторлары өчен төп технология.
③ Туры диск, буш үзәк
Берләшкән роботларның өзлексез җитлеккәнлеге һәм популярлашуы белән, җиңел һәм компакт робот структураларына таләпләр арта. High - моментлы туры двигательләр, диск - типтагы буш двигательләр һәм башка робот - махсус двигательләрне үстерү - киләчәк тенденция.
Серво
Ast Тиз җавап, төгәл урнашу
Сервоның җавап вакыты роботның тиз башлануына турыдан-туры тәэсир итә {{0} stop эшне туктату, аның эш нәтиҗәлелегенә һәм цикл вакытына тәэсир итә.
Ens Сенсорсыз эластик бәрелеш казанышы
Куркынычсызлык - робот эшчәнлеген бәяләү өчен мөһим күрсәткеч. Көч яки момент сенсорлары структур катлаулылыкны һәм бәяне арттыра. Анкодер һәм мотор ток кушылуына нигезләнгән сенсорсыз эластик бәрелеш технологиясе робот структурасын үзгәртмичә яки чыгымнарны арттырмыйча, робот куркынычсызлыгын билгеле бер дәрәҗәдә яхшырта ала.
Drive Интеграль диск һәм контроль системасы
Интеграль диск һәм контроль технологиясе, күп - үзәк эшкәрткеч җайланмалар һәм күп - күчәр саклагыч һәм контроль кулланып, саклагыч күләмен һәм бәясен киметкәндә система эшчәнлеген яхшырта.
④ Онлайн адаптив чатны бастыру
Индустриаль робот кантильвер структуралары күп - күчәре бәйләнеше, авыр йөкләр, тиз башлану һәм туктау вакытында сөйләшергә мөмкин. Роботның каты булуы мотор серво каты параметрларына туры килергә тиеш; артык каты тибрәнү китерә, ә җитәрлек катгыйлык әкрен башлануга китерә - җавапны туктату. Робот катгыйлыгы төрле позицияләрдә, позицияләрдә һәм кораллы йөкләрдә үзгәрә, serv {4} алдыннан серво катгыйлык кыйммәтләрен куеп барлык эш шартларын үтәүне кыенлаштыра. Онлайн адаптив чатларны бастыру технологиясе параметр көйләү таләпләрен бетерә торган интеллектуаль контроль стратегиясен тәкъдим итә, бер үк вакытта катгыйлыкка туры килү һәм чатны бастыру ихтыяҗларын чишү. Бу робот ахырын - эффектор сөйләшүен бастырырга һәм ахыр - эффекторның урнашу төгәллеген яхшыртырга мөмкин.
