Робот урнаштыру - сайтында була, ләкин производство мохите космосны куллану кебек факторларга тәэсир итә, бу роботның күп позицияләрен чикли. Бу сәнәгать роботының тибрәнүләренә һәм күчерелүенә җиңел китерергә мөмкин, ахыр чиктә аны эшләнгән тизлектә эшләргә комачаулый. Шуңа күрә, - сайтында көйләү һәм калибрлау монтажланганнан соң һәм индустриаль роботны җитештерүгә керткәнче бик мөһим. Аерым алганда, көйләү эше нигездә түбәндәге ике аспектны үз эченә ала:
1. Индустриаль роботның һәр күчәрен нульләү: Робот заводтан киткәч, аның балталары нульдән чыгарылырга мөмкин түгел. Әгәр дә мондый робот турыдан-туры производствога кертелсә, һәр күчәрнең тарту үзәге таяныч ноктасына төгәл куелмаска мөмкин, бу җитештерү вакытында иелүгә китерергә мөмкин. Бу гадәти сәнәгать җитештерүенә тәэсир итми, эшчеләр тормышына да куркыныч тудырырга мөмкин. Шуңа күрә, индустриаль роботның һәр күчәрен нульләү мөһим. Гадәттә, сәнәгать роботларының һәр күчәрендә нуль - кире маркерлары бар. Pәр күчәрне бу позициягә кире кайтару аның нульгә салынганын күрсәтә. Өстәвенә, робот базасында гадәттә һәр күчәрнең килеп чыгышын күрсәтүче маркерлар һәм алты күчәр өчен тиешле почмаклар бар; бу проблемаларны чишү вакытында мөһим сылтамалар. Ләкин, конкрет көйләү сайт мохитенә һәм бирелгән эшкә нигезләнеп анализ таләп итә. Мәсәлән, төзәтүче персонал акыллы нульләү "маршрутын" планлаштыра ала, аннары роботны һәр ноктага эзлекле күчерү, тиешле мәгълүматны язу, һәм ниһаять, калибрлау тәҗрибәсен кабат-кабат экспериментлар белән берләштереп, промышленность роботының һәр күчәрен җитештерү таләпләренә туры китереп.
2. Сәнәгать роботларын сигнал эшкәртү Заманча, камилләштерелгән сәнәгать роботлары ясалма интеллект ярдәмендә күрсәтелгән принциплар һәм күрсәтмәләр буенча автоматик рәвештә эшли ала. Мәсәлән, алар сигнал командалары белән күрсәтелгән траекторияне кабул ителгән сигналларга нигезләнеп тәмамлый алалар, шулай итеп тиз арада яңа мохиткә яраклашалар. Индустриаль робот системалары изоляциядә кулланылмый; җитештерү вакытында алар бүтән периферия җайланмаларына тоташырга тиеш. Бу периферик җайланмалардагы сигналлар CC - сылтамасы аша индустриаль робот системасы сигналларына бәйләнергә тиеш. Шуңа күрә, сигнал эшкәртү һәм сәнәгать роботларын төзәтү монтажланганнан соң һәм алар производствога куелганчы бик мөһим адым. Аерым алганда, көйләү вакытында CC - сылтама көйләнмәләрен конфигурацияләргә кирәк. Ләкин, шуны әйтергә кирәк: төзәтүче персонал куйган CC - сылтама сигналлары PCC моделе, мастер-станция, кол станциясе һәм станция мәгълүматларына туры килергә тиеш. Сигнал көйләүләре тәмамлангач, барлык сигналларны санап чыгарырга һәм PLC программалаштыру вакытында аңлатырга кирәк. Мондый сигналны төзәткәннән соң гына сәнәгать роботын рәсми рәвештә җитештереп була.
