1. Аннары актуаторлар эшне башкаралар. Аларның гадәттә зур күтәрү сыйфаты бар (берничә йөз килограммга кадәр). Аларның характеристикалары компакт структура, шома эш, тәэсир һәм тибрәнүгә каршы тору, яхшы шартлау - дәлилләү. Ләкин, гидротехник компонентлар югары җитештерү төгәллеген һәм мөһер җитештерүчәнлеген таләп итә. югыйсә, нефть агып чыгу әйләнә-тирәне пычратыр.
2. Пневматик йөртүче төре: Драйвер системасы гадәттә цилиндрлардан, клапаннардан, һава танкларыннан һәм һава компрессорларыннан тора. Аның характеристикалары уңайлы һава белән тәэмин итүне, тиз эшләүне, гади төзелешне, арзан бәяне һәм җиңел хезмәт күрсәтүне үз эченә ала. Ләкин тизлекне контрольдә тоту авыр, һәм һава басымы артык югары була алмый, нәтиҗәдә күтәрү сыйфаты түбән.
3. Электр йөртүче төре: Электр йөртүчесе - робот куллары өчен иң еш кулланыла торган саклагыч ысул. Аның характеристикалары уңайлы электр белән тәэмин итү, тиз җавап бирү, зур йөртү көче (уртак төрләр 400 кг га кадәр күтәрә ала), уңайлы сигналны табу, тапшыру һәм эшкәртү, һәм төрле сыгылмалы контроль схемалар куллану сәләтен үз эченә ала. Драйвер двигателе гадәттә үтүче мотор куллана, DC серво моторлары (AC) төп саклагыч ысулы. Моторның югары тизлеге аркасында, гадәттә, кыскарту механизмы таләп ителә (мәсәлән, гармоник саклагыч, RV циклоид пинвель дискы, тизлек саклагыч, винтовка һәм күп - бар механизмы). Кайбер роботик куллар югары - момент, түбән - тизлек моторларын куллана башладылар, бу механизмны гадиләштерә һәм контроль төгәллеген яхшырта.
4. Механик саклагыч төре: Механик саклагычлар хәрәкәт тотрыклы булган очракларда гына кулланыла. Камера - бәйләнеш механизмы, гадәттә, күрсәтелгән эшкә ирешү өчен кулланыла. Аның характеристикалары ышанычлы эш, югары эш тизлеге һәм аз бәя, ләкин көйләү җиңел түгел.
