Ике - Тәлинкә формасы:
(1) Автоматик демолдинг
:: Чишмәне кысу һәм аны аеру (чишмәне кысу һәм әзер продуктны автоматик рәвештә аерырга рөхсәт итү, әзер продуктны чишмәдән аеру).
Б: Төрле штатларда әзер продуктларны аеру (чишмәне кысу, әзер продуктны сорау яки тоту, әзер продуктны чишмәдән аеру).
С: әзер продуктны сорау яки тоту, әзер продуктны аеру (әзер продуктны сорау яки тоту һәм чишмәне автоматик рәвештә аерырга рөхсәт итү, әзер продуктны чишмәдән аеру).
(2) Кул белән демолдинг
:: Чишмәне кысу (әзер продукт һәм чишмә тоташтырылган; робот аны чыгарып җибәрә, аннары әзер продукт белән чишмә кул белән аерыла).
Б: әзер продуктны сорау яки тоту (әзер продукт һәм чишмә тоташтырылган; робот әзер продуктны сорый яки тота).
С: Чишмәне кысу, әзер продуктны сорау яки тоту (әзер продукт һәм чишмә инъекция машинасыннан чыгарылганда, әзер продукт һәм чишмә инде аерылган; робот белән чыгарылганнан соң, чыршы һәм әзер продукт төрле урында урнаштырылырга мөмкин).
Ике - һәм өч - тәлинкә формалары:
(1) Тәмамланган продукт автоматик рәвештә аерыла ала, ләкин чишмә булдыра алмый.
:: Чишмәне кысып, әзер продукт автоматик рәвештә аерыла, әзер продуктны чишмәдән аера (бер - кул роботы).
Б.
(2) Ә әзер продукт та, чишмә дә автоматик рәвештә аерыла алмый.
:: Әзер продукт кулы әзер продуктны ала яки тотып тора, чыршы кулы чишмәне кысып җибәрә. Робот әзер продуктны чишмәдән аера (икеләтә - кул роботы).
Б.
Киңәш: Роботны кулланганда, әзер продуктның аскы өлеше булса, аны чыгарылганнан соң турыдан-туры чыгарырга кирәк, әзер продуктны чыгаруга тәэсир итмичә.
Шуңа күрә, форманы эшләгәндә, продуктның робот ярдәмендә чыгару өчен яраклы булу-булмавын исәпкә алу мөһим.
