Инъекция формалаштыру базары төрле робот кулларын тәкъдим итә. Башка җиһазлардан аермалы буларак, робот кораллары җиңел категорияләнмиләр һәм бәяләнмиләр: төрле балта, сугу, туры килмәгән спецификацияләр, чикләнгән сәнәгать стандартлары чагыштыруны кыенлаштыра.
Потенциаль сатып алучылар мәгълүматлы карарлар кабул итү өчен кайбер күрсәтмәләр куллана ала. Төрле вариантларны эффектив чагыштыру өчен, нигездән башлап җибәрегез; нигезләрен аңлап, сез робот кулын сайлаганда мәгълүматлы сайлау ясый аласыз.
Күпме инсульт?
Роботик кулның ераклыгы аның сугу дип атала, һәм аның зурлыгы өлешнең зурлыгына, төшү позициясенә һәм машина формасына бәйле. Гадилек өчен, бу дистанция гадәттә өч балта белән билгеләнә: бу мәкаләдә без X, Y, Z кулланачакбыз. Игътибар итегез, барлык робот корал җитештерүчеләре инсультны болай билгеләмиләр. Кайберәүләр балтаны төрлечә билгелиләр, икенчеләре төрле исем атау конвенцияләрен кулланалар.
X - күчәре. Бу дистанция гадәттә арткы сызык дип атала, һәм аның зурлыгы өлеш калынлыгы белән бәйле. Мәсәлән, чиләк белән идарә итү өчен, робот кулын сузып, чиләкне формадан чыгару җитәрлек инсульт таләп итә.
Y - күчәре. Вертикаль сәяхәт дип билгеләнгән бу дистанция машинаның биеклеге һәм кирәкле төшү биеклеге белән билгеләнә. Башка сүзләр белән әйткәндә, робот кулы өлешнең машина өстеннән сикерүе өчен җитәрлек булырга тиеш, һәм җир өстеннән биеклектә түбән төшәр өчен түбән булырга тиеш.
Z - күчәре. Арткы - һәм - сәяхәтнең зурлыгы робот кулының машинаның ягына яки арткы өлешенә төшүенә бәйле. Бу сәяхәтне кулланган өлешләр машина өстенә сикерү өчен генә.
Кирәкле сәяхәтне билгеләү өчен иң гади ысул - схема схемасы. Таблицалар һәр сәяхәтне генә түгел, пландагы мөһим элементларны да билгели, мәсәлән, җиһаз, терәк баганалары, чистарту өлкәләре.
