Инъекция формалаштыру роботының контроль элементларына эш эзлеклелеге, килү урыны, эш вакыты, хәрәкәт тизлеге, тизләнеш / тизләнеш керә.
Инъекция формалаштыру роботын контрольдә тоту ике төргә бүленә: {{0} point ноктасыннан - нокта контроле һәм өзлексез траектория контроле.
Контроль система эш таләпләренә туры китереп санлы эзлекле контроль ярдәмендә эшләнергә мөмкин. Башта программалаштыру һәм программаны саклау, аннары билгеләнгән программа буенча эшне башкару өчен робот белән идарә итү таләп ителә.
Программаны саклауның ике ысулы бар: аерым саклау һәм үзәкләштерелгән саклау. Аерым саклагыч төрле контроль факторлар турында мәгълүматны ике яки күбрәк саклау җайланмаларында саклый, мәсәлән, кадак тәлинкәсендә, камера барабанында яки тишелгән тасмада эзлеклелек турында мәгълүмат саклау. вакыт эстафетасында яки даими - тизлек әйләнү барабанында позиция мәгълүматын саклау. Centralзәкләштерелгән саклагыч төрле контроль факторлар турындагы барлык мәгълүматны бер саклагычта саклый, мәсәлән, магнит тасма яки магнит барабан. Бу ысул эзлеклелек, позиция, вакыт һәм тизлек бер үк вакытта контрольдә тотылырга тиеш булган очракларда кулланыла, ягъни өзлексез контроль сценарийларында.
Пин тәлинкәләр программаны тиз үзгәртергә кирәк булган очракларда кулланыла. Программаны үзгәртү бер төр пин тәлинкәсен алыштыруны таләп итә, һәм шул ук плагин - кат-кат кабат кулланылырга мөмкин; тишелгән тасма тотып торган программаның озынлыгы чикләнмәгән, ләкин хата килеп чыкса, бөтен тасманы алыштырырга кирәк; тишелгән картаның мәгълүмат сыйдырышлыгы чикләнгән, ләкин аны алыштыру, саклау һәм кабат куллану җиңел. магнит үзәкләр һәм магнит барабаннар зур саклагыч куәтләре булган кушымталар өчен яраклы. Контроль элементны сайлау программаның катлаулылыгына һәм төгәллегенә бәйле.
Катлаулы роботик куллар өчен type- һәм {{1} type тип белән идарә итү системасын репродукцияләү өчен кулланма кулланыла. Катлаулырак робот кораллары санлы контроль системаларын, миникомпьютерларны яки микропроцессор - контроль системаларын кулланалар.
Пин тәлинкәләр - иң еш кулланыла торган контроль системасы, аннары камера - барабаннар. Бу системаларда бик күп камералар бар, аларның һәрберсе хәрәкәт күчәренә билгеләнгән, һәм барабанның бер революциясе бер циклны тәмамлый.
