Продукция белән таныштыру
Металл штамплау роботы - металл штамплау линияләрендә автоматлаштырылган йөкләү һәм бушату өчен эшләнгән сәнәгать роботы, партия заказлары һәм көйләү өчен яраклы.
Төп техник параметрлар
| Параметр | Спецификация |
|---|---|
| Балта | 6 |
| Максималь йөкләү | 10 кг |
| Максималь ирешү | 1587 мм |
| Позициянең төгәллеген кабатлагыз | ± 0,05 мм |
| Робот авырлыгы | 152 кг |
| Саклау рейтингы | Тән IP50 / беләк IP54 |
| Максималь тизлек | J1: 190 градус / sJ2: 173 градус / sJ3: 223 градус / sJ4: 254 градус / sJ5: 270 градус / sJ6: 342 градус / с |
| Хәрәкәт диапазоны | J1: ± 165 градус J2: −95 градус / +70 градус J3: −85 градус / +75 градус J4: ± 180 градус J5: ± 115 градус J6: ± 360 градус |
| Рөхсәт ителгән момент | J4: 32.8 N · mJ5: 32.8 N · mJ6: 17 N · m |
| Рөхсәт ителгән инерция моменты | J4: 0,46 кг · m²J5: 0,62 кг · m²J6: 0,155 кг · м² |
| Эш температурасы | 0-40 градус |
| Тәкъдим ителгән температура | 15-25 градус |
| Нисби дым | 20–80% RH (- конденсатор түгел) |
| Airава белән тәэмин итү басымы | 0,5–0,7 МПа |
| Электр белән тәэмин итү | 220В ± 10%, 50/60 Гц |
| Контроль система | БОРУНТ |
| Робот кастинг органы | БОРУНТ |
| Servo Motors | БОРУНТ |
| Кыскартучылар | БОРУНТ |
| Электр компонентлары | БОРУНТ |
| Май күләме | J1: 900 mlJ2: 800 mlJ3: 400 mlJ4: 50 mlJ5: {{9} 6 J6: - |
| Вакыт каешлары | J4: MBT233080303, 3М, 8 мм киңлек, 89 тешJ5: MBT233080301, 3М, 8 мм киңлек, 117 теш |
| Стандарт аксессуарлар | USB Флеш Драйв |
Уңайлыклар һәм куллану кырлары
(I) төп өстенлекләр
{Гары - Төгәл кабатлау
Металл штамплау роботы ± 0,05 мм кабатлану белән мактана, штамп металлына төгәл туклануны тәэмин итә.
10 кг тотрыклы йөкләү сәләте
Металл штамплау роботы 10 кг йөкне тотрыклы йөртә ала, корыч тәлинкәләрне һәм вакуум сорау касәләрен югары - ешлыклы мөһерләү цикллары астында ышанычлы эшкәртә, деформация һәм материаль югалтудан саклый.
Эластик кулны киңәйтү дизайны
Компакт структурасы һәм 1587 мм кул белән киңәйтелүе белән, ул конвейер сызыгы белән мөһерләү машинасы арасында чикләнгән мөһер цехларында хәрәкәт итә ала.
{Гары - Тизлек өзлексез эшләү
Уртак тизлек 342 градус / с га кадәр җитә, 24 сәгать өзлексез автоматлаштырылган эшне тәэмин итә.
Күп - Станция интеграцияләү мөмкинлеге
Ул штамплау машиналары һәм конвейер линияләре белән синхрон рәвештә эшли ала, формалашкан өлешләрне бер яки күп - станция конфигурацияләрендә автоматик рәвештә күчерергә мөмкинлек бирә.
(II) Куллану кырлары һәм туры килгән материаллар
| Куллану сценариясе | Конкрет кушымта объектлары | Адаптацияләнгән материаллар |
|---|---|---|
| Автомобиль мөһерләү өлешләре | Ишекнең эчке панельләре, шасси кашыклары, магистраль капкалары, урындык рельслары | Салкын {{} |
| Өй җиһазлары металл өлешләре | Кир юу машинасы барабанның соңгы капкалары, кондиционерның ачык агрегатлары, суыткыч ишек рамкалары, микродулкынлы мич куышлыклары | Салкын - әйләндерелгән корыч табаклар, төс {{1} ated капланган корыч плиталар, алюминий эритмәсе нечкә битләр |
| Аксессуары | Бүләк тартмасы, киштәләр тоташтыргычлары, элмә нигезләре, кухня аппаратлары |
Кайнар - әйләндерелгән корыч плиталар, гальванизацияләнгән корыч плиталар, дат басмаган корыч плиталар
|
(III) - Сайтны симуляцияләү һәм структур ябу - Күрсәтү
Рәсем 2.1 - сайтында физик объект схемасы
Марка симуляторы
Робот электр белән идарә итү шкафы
Робот өчен биеклек базасы
Рәсем 2.2 Eachәр компонентның схемаларын - ябу
Марка роботының төп эш процессы түбәндәгечә:
Материал әзерләү
Эш кисәкләре конвейер каешына тигез урнаштырылган, һәм вакуум оч - эффекторның һава тыгызлыгы тотрыклы сорау алу өчен тикшерелә.
Система башлау һәм көйләү
Контроль система һәм конвейер эшләтеп җибәрелә, һәм вакуум басымы деформациядән саклану өчен материал һәм авырлык буенча көйләнә.
Траектория укыту
Роботны йөкләү һәм бушату юллары, шул исәптән con- конвейер, {{2} press басыгыз, - басыгыз, яки {{4} press конвейер хәрәкәтенә басыгыз.
Параметр көйләү
{{0} pick һәм {{1} pick сайлау тизлеге, синхронизация вакыты һәм конвейер тизлеге кебек эш параметрлары конфигурацияләнгән.
Автоматик операция
Робот өзлексез йөкләү, штамплау һәм реаль - вакыт мониторингы һәм аварияле тукталыш ярдәме белән бушатуны башкара.
Тәмамлау һәм яңадан урнаштыру
Productionитештергәннән соң, робот өй торышына кайта, конвейер туктый, һәм әзер өлешләр тикшерү өчен чыгарыла.
Equipmentиһазларны куллану һәм техник хезмәт күрсәтү
Эш мохите
Мөһерләү өлкәсен чиста тотыгыз, кисәкләрне һәм майны тиз арада алыгыз, робот белән эш итү һәм хезмәт күрсәтү өчен җитәрлек урын тәэмин итегез.
Төп компонентларга хезмәт күрсәтү
Вакуум касәләрен, һава схемаларын, контроль чыбыкларны регуляр рәвештә тикшерегез, тотрыклы эшне саклап калу өчен робот программаларын резервлагыз.
Көндәлек һәм регуляр хезмәт
Көн саен механик зыянны, тоташкан элемтәләрне, һава агып чыгуын тикшерегез; төгәллекне саклау өчен робот буыннарын майлагыз һәм формаларны вакыт-вакыт тикшерегез.
Кайнар тэглар: металл штамплау роботы, Кытай металл штамплау робот җитештерүчеләре, тәэмин итүчеләре, завод
