Продукция белән таныштыру
Роботларны сортлау - әйберләрне автоматик рәвештә ачыклау, аңлау һәм тарату өчен кулланылган автоматлаштырылган җайланмалар. Аларны күпләп заказ бирергә яки җитештерүне һәм логистик сортлау эффективлыгын күтәрү өчен көйләргә мөмкин.
Төп техник параметрлар
| Параметр категориясе | Конкрет спецификация |
|---|---|
| Арм | 1000 мм |
| Позициянең төгәллеген кабатлагыз | ± 0,1 мм |
| Максималь йөк | 3 кг |
| Көч сыйдырышлыгы | 3.18 кВА |
| Equipmentиһазларның авырлыгы | Якынча 104 кг |
| Саклау сыйныфы | IP40 |

Уңайлыклар һәм куллану кырлары
(I) төп өстенлекләр
{Гары - Төгәл урнашу:Роботларны сортлауның төп робот кулы ± 0,1 мм кабатлана. 2D күрү системасы белән берлектә, ул эзлекле сортлауны тәэмин итү өчен материаль позицияне тиз көйли ала.
High - Эффективлык синхрон сортлау:Роботларны сортлау конвейер каешы белән синхрон рәвештә эшли ала, материалның туплануы яки югалуы өчен тизлеген автоматик рәвештә көйли, сәгатенә 3000 данәгә кадәр сортлау эффективлыгын тәэмин итә.
Модульле дизайн:Робот кулы, контроль шкаф, конвейер, күрү системасы - барысы да модульле, сүтүне, яңартуны һәм хезмәт күрсәтүне җиңеләйтә, эш вакытын киметә.
Энергия - Саклау операциясе:3.18 кВА югары - эффективлык мотор системасын кулланып, ул аз энергия куллану белән эшли, нәтиҗәдә гомуми энергия куллану традицион сортлау ысулларына караганда 15% түбән.
(II) Куллану кырлары һәм туры килгән материаллар
| Куллану сценариясе категориясе | Конкрет кушымта объектлары | Адаптацияләнгән материаллар |
|---|---|---|
| Электрон җитештерү тармагы | Кечкенә резисторлар, конденсаторлар, чип йөртүчеләр, тоташтыручылар һәм башка электрон компонентлар | Пластмасса, металл, керамика |
| Lightиңел сәнәгать | Косметик үрнәкләр, канцелярия аксессуарлары (мәсәлән, каләм капкалары, төймәләр), һәм кечкенә азык төрү өлешләре | Пластмасса, кәгазь, составлы материаллар |
| Автокомпонентлар | Кечкенә чиләкләр, чыбык җайланмалары, микро - сенсор корпусы | Пластмасса, җиңел металл |
(III)- Сайтны симуляцияләү һәм структур ябу - Күрсәтү

Рәсем 2.1Он - сайт Физик объект схемасы

Материаль конвейер




Рәсем 2.2 Eachәр компонентның схемаларын - ябу
Сортлау роботының төп эш процессы түбәндәгечә:
Операторлар материалларны партияләргә урнаштыралар, алар 2D күренешен ачыклау өлкәсенә китерәләр.
2D Vision интеграция системасы материаль юнәлешне һәм позицияне реаль вакытта ачыклый.
Әгәр дә материал дөрес эшләнмәсә, система роботка сигнал бирә; материал роботның эш диапазонына кергәч, робот аны алып, позициясен төзәтә.
Робот төзәтелгән материалны Конвейер 2 каешка урнаштыра, көтү торышына кире кайта һәм киләсе материаллар өчен циклны кабатлый.
Эшләү һәм техник хезмәт күрсәтү
Экологик таләпләр:Коры, түбән - тузан зонасында эшләгез, бу турыдан-туры яктылыктан ерак, бу 2D күренешне ачыклауга һәм конвейерның тапшыруына тәэсир итә ала.
Алдан - тапшыру:2D күрү системасы һәм робот арасында координаталар тигезләнешен калибрлагыз, һәм конвейер тизлеге белән робот сортировкасы арасында синхронизацияне сынап карагыз, бушлыклар яки тигезсезлек.
Хезмәт күрсәтү:
Көн саен:Төгәл ачыклау өчен тузан яки тапларны бетерү өчен 2D күрү линзасын чистартыгыз.
Атналык:Конвейерның 1 һәм 2 каешларының киеренкелеген тикшерегез һәм көйләгез.
Айлык:Роботның хәрәкәтләнүче буыннарын майлагыз, көч һәм күрү системасы тоташуының тотрыклылыгын тикшерегез.
Даими:Шома ачыклау һәм сортлау өчен конвейер өслегеннән калдык материалларын чистартыгыз.
Кайнар тэглар: роботларны сортлау, Кытай робот җитештерүчеләре, тәэмин итүчеләр, завод
