Беренчедән, электр белән тәэмин итүгә килгәндә, инъекция формалаштыру машинасыннан һәм роботтан алынган сигналлар арадаш эстафеталар аша бирелә. Аларның электр белән тәэмин итүе мөстәкыйль, бу аларның тотрыклылыгын яхшыртырга ярдәм итә. Сигнал актив яки югары, Европа стандартында күрсәтелмәгән; бу инъекция формалаштыру машинасы һәм робот җитештерүчеләре үзләре белән билгеләнә. Европа стандарты арадаш эстафеталарның кабызылу / сүндерү халәтен генә билгели.
Мисал өчен, инъекция формалаштыру машинасы җитештерүчегә "форманы ябу рөхсәт ителгән" актив түбән дип билгеләргә кирәк икән, 32 - пин "инъекция формалаштыру машинасы көче" пинына 0В электр белән тәэмин ителә. Робот форманы ябарга рөхсәт биргәндә, тиешле арадаш эстафета ябыла, сигналны 17 пинга төшерә. Шул ук вакытта, югары дәрәҗәдәге актив сигнал кирәк булса, инъекция формалаштыру машинасыннан 24ВДС 32 каякка тоташтырылган.
Ашыгыч тукталыш сигналларына һәм куркынычсызлык җайланмалары сигналларына килгәндә, Европа Стандарт 67 Европа Стандартына караганда тагын бер сигналга ия. Европа стандарты буенча, роботның эш урыны куркынычсызлык өчен койма белән бәйләнергә тиеш, шуңа күрә коймага аварияле тукталыш һәм куркынычсызлык җайланмасы тикшерү коммутаторы урнаштырылырга тиеш.
"Көле өлкәсе" сигналы робот кулындагы ике фотоэлектрик ачкыч белән идарә ителә. Бу ачкычлар робот кулының форма өлкәсендә булу-булмавын күзәтәләр. Булса, инъекция формалаштыру машинасы форманы япмаска тиеш. Бу сигнал башкалардан бераз аерылып тора. Робот кулы форма эчендә булмаганда, арада эстафета ябыла. Әгәр инъекция формалаштыру машинасы югары - актив сигналны билгеләсә, тиешле сигнал сызыгы югары булачак. Робот кулы форма өлкәсенә кергәч, арада эстафета ачыла, һәм сигнал сызыгы түбәнгә китә.
"Инъекция формалаштыру машинасын тоташтырыгыз" сигналы робот кулын кулланырга кирәк булганда кулланыла. Бу сигналны эшләтеп җибәрү робот кулы белән инъекция формалаштыру машинасын бәйли. Инъекция формалаштыру машинасының формасын ачу һәм ябу, электор пинкалары һәм үзәк тарту хәрәкәтләре робот кулы белән идарә ителә. Бу сигнал сүндерелгәндә, робот кулы һәм инъекция формалаштыру машинасы мөстәкыйль эшли.
