Контроллерны торгызу
Башта контроллерның позиция көйләүләренең дөреслеген тикшерегез. Дөрес булмаса, аларны яңадан урнаштырыгыз. Дөрес булса, ләкин робот әле дә кире кайта алмый, контроллерны яңадан эшләтеп карагыз. Конкрет адымнар өчен инъекция формалаштыру роботының күрсәтмәсенә карагыз.
Механик торгызу ысулы
Әгәр контроллер ысулы килеп чыгуын торгыза алмаса, механик яңадан торгызу ысулын карагыз. Бу ысул роботны килеп чыгышыннан ерак урнашкан урынга күчерүне таләп итә, аннары робот белән идарә итү программасын кулланып, аны кире кайтару өчен. Конкрет ысул инъекция формалаштыру роботының конкрет моделенә бәйле; кулланганчы тиешле күрсәтмә белән киңәшләшергә киңәш ителә.
Искәрмә: үзегезгә яки башкаларга зыян китермәс өчен килеп чыгышын торгызу өчен һәрвакыт оператив куркынычсызлыкны тәэмин итегез.
Инъекция формалаштыру роботының килеп чыгышын торгызганнан соң сынау
Инъекция формалаштыру роботының килеп чыгышын торгызганнан соң, аның дөрес эшләвен тикшерү өчен сынау үткәрелергә тиеш. Тест автоматик яки кул белән булырга мөмкин, һәм нәтиҗәләр инъекция формалаштыру роботының күрсәтмә кулланмасындагы спецификацияләргә туры килергә тиеш.
Инъекция формалаштыру роботының килеп чыгышын саклау
Инъекция формалаштыручы роботның нормаль эшләвен тәэмин итү өчен, регуляр хезмәт күрсәтү кирәк. Контроллерларны һәм электрон компонентларны алыштырыгыз, робот кулының һәм механик өлешләрнең тышкы ягын тиз арада чистартыгыз, майлау материалын өстәгез.
