Инъекция формалаштыру индустриясендә роботик кулларны аларның акылына карап ике төргә бүлеп була:
Төп инъекция формалаштыру роботлары: Бу роботлар гадәттә fixed- режим программаларын үз эченә ала һәм җитештерү процессы таләпләренә туры китереп - режим программаларын өйрәтә. Тикшерелгән - режим программалары берничә стандарт инъекция формалаштыру процессын үз эченә ала, гади, регуляр һәм кабатлау чараларын башкару өчен сәнәгать контроллерларын кулланып. Өйрәтегез - режим программалары махсус производство процесслары булган инъекция формалаштыру машиналары өчен махсус эшләнгән, төп хәрәкәтләрнең тәртипле һәм куркынычсыз урнашуы аркасында объектны уңышлы табуга ирешәләр.
Интеллектуаль инъекция формалаштыру роботлары: Бу роботларга, гадәттә, күп - нокта хәтер урнаштыру, теләсә нинди - нокта көтүе, һәм берничә дәрәҗә ирек керә. Алар гадәттә серво саклагычларны кулланалар һәм имитация кебек максималь кеше {{3} with белән катлаулы операцияләр ясый алалар. Моннан тыш, аларны алдынгы сенсорлар белән җиһазлап, алар күрү, тактиль һәм җылылык сизү мөмкинлекләренә ия була алалар, аларны интеллектуаль инъекция формалаштыру роботлары итәләр.
Башка классификация ысуллары:
Драйвер ысулы: пневматик, ешлыкны үзгәртү, серво.
Механик төзелеш: әйләнүче, горизонталь, ягы - тоту.
Корал структурасы: бер - бүлек, икеләтә - бүлек.
Корал санына карап, алар бер - кул һәм икеләтә - кул төрләренә бүленәләр.
X - күчәр структурасына нигезләнеп, алар асылынган кул төренә һәм рамка төренә бүленәләр.
Контроль программа нигезендә алар берничә тотрыклы программаларга һәм кулланучы - редакцияләнә торган программаларга бүленәләр.
Кулның хәрәкәтчәнлегенә карап, җиһазның зурлыгы, гадәттә, 100 мм арту белән аерылып тора.
