Эш вакытында һәр күчәр моторының тормозлары гадәттә киенәчәк. Тормозның дөрес эшләвен ачыклау өчен, сынау кирәк.
Сынау ысулы: Түбәндә күрсәтелгәнчә һәр күчәр моторының тормозын тикшерегез:
1) Робот кулы күчәрен тиешле позициягә күчерегез, анда робот кулының гомуми авырлыгы һәм барлык йөкләр максималь кыйммәтләргә ирешәләр (максималь статик йөк);
2) двигатель көчен өзегез;
3) Барлык балталарның да оригиналь позицияләрен саклаганнарын тикшерегез.
Әгәр дә мотор көче өзелгәндә робот кулы позициясен үзгәртмәсә, тормоз торгы җитә. Алга таба саклагыч чаралар кирәклеген тикшерү өчен робот кулы кул белән күчерелергә мөмкин. Робот ашыгыч рәвештә туктагач, тормозлар туктарга булышачак, бу киемгә китерергә мөмкин. Шуңа күрә, машинаның оригиналь мөмкинлекләрен саклап калу өчен, машинаның гомере дәвамында кабат-кабат сынау кирәк.
Робот һәм аңа бәйле системаларның ябылуына һәм ябылуына инаныгыз. Eachәрбер майга аз күләмдә (1 грамм) майны сыгып, һәрбер җиһаз майын аерым майлагыз. Мөһерләргә зыян китермәс өчен артык май салмагыз.
Буш беләкнең 10 майлау пункты бар. Eachәрбер инъекция ноктасында берничә тамчы (1 грамм) майлау кирәк. Белем мөһерен һәм эчке җиңне бозмас өчен артык күп майлау материалларын салмагыз.
