Чагыштырмача гади эретеп ябыштыручы робот җитештерү линиясе бер эш линиясе формалаштыру өчен эш конвейеры ярдәмендә берничә эш станциясен (берәмлекләрне) тоташтыра. Бу төр линия бер станциянең үзенчәлекләрен саклый; һәр станция алдан билгеләнгән эш кисәкләрен сайлап алынган эш кисәкләрен һәм эретеп ябыштыручы робот программасын кулланып эретә ала. Арматура һәм программаны үзгәрткәнче, сызык башка эш кисәкләрен эретә алмый.
Тагын бер төр - сыгылмалы эретеп ябыштыру җитештерү линиясе (FMS - W). Эластик линияләр шулай ук берничә станциядән тора, ләкин аерма шунда: эретеп ябыштырыла торган эш кисәкләре барысы да бердәм паллетларга кысылган. Бу паллетлар линиядәге теләсә нинди станциядәге позицияләүчеләр белән хезмәттәшлек итә ала һәм автоматик рәвештә кысыла ала. Эретеп ябыштыручы робот системасы башта паллет номерын яки эш кисәген ачыклый һәм шул эш кисәге өчен эретеп ябыштыру программасын автоматик рәвештә ала. Бу һәр станциягә төрле эш кисәкләрен эретеп ябыштырырга мөмкинлек бирә. Эластик эретеп ябыштыру линияләрендә гадәттә күзәтелгән ана - троллейбусы бар, ул кысылган эш кисәкләрен саклау станциясеннән автоматик рәвештә ала һәм аларны эретеп ябыштыручы робот эш станциясенә урнаштыра. Ул шулай ук эретеп ябыштырылган эш кисәкләрен эш станциясеннән чыгарып, әзер продукт чыгару урынына китерә ала. Барлык сыгылмалы эретеп ябыштыру производствосы компьютер белән идарә ителә. Шуңа күрә, көндез җитәрлек эш кисәкләре җыелып, саклау станцияләренә урнаштырылса, төнлә пилотсыз яки минималь персонал җитештерүгә ирешеп була.
Заводның эретеп ябыштыру җитештерү ысулын сайлау аның фактик торышына һәм таләпләренә бәйле. Аеруча эретеп ябыштыру машиналары зур партияләр һәм әкрен модификация цикллары булган продуктлар өчен яраклы, һәм эш кисәкләрендә аз санлы озын эретеп ябыштыручы тегүләр булган урыннар (туры сызыклар, түгәрәкләр). Эретеп ябыштыручы робот системалары, гадәттә, урта һәм кечкенә партия җитештерү өчен яраклы, монда эш кисәкләрендәге эретеп ябыштыру кыска һәм күп булырга мөмкин, һәм катлаулырак формаларга ия. Эластик эретеп ябыштыру линияләре күп продукт сортлары һәм кечкенә партия зурлыклары өчен аеруча яраклы. Хәзерге вакытта чит ил компанияләре нуль (яки минималь) инвентаризацияне көчәйтәләр, - вакыт (JIT) җитештерү белән идарә итү ысулларында -, бу очракта сыгылучан эретеп ябыштыру линиясе урынлы.
