(1) Трансляция структурасы дизайны: гомуми план төзегез, роботның структур формасын билгеләгез, һәм тапшыру структурасы дизайны, компонент структурасы дизайны һәм 3D модельләштерү үткәрегез. Дизайнерлар уртак робот структур формалары, уртак тапшыру принциплары һәм структуралары, редукторларның төрләре һәм характеристикалары белән бик таныш булырга тиеш. Аларның көчле структур дизайн мөмкинлекләре һәм тәҗрибәсе булырга тиеш.
(2) Редукер сайлау: Дизайнерлар редукторның структур төрләрен һәм эш параметрларының мәгънәсен тирәнтен аңларга тиеш, һәм редукторларны сайлый һәм исәпли белергә тиеш. Алар редукторларны тикшерә һәм сынап карый белергә тиеш, шул исәптән шау-шу, тибрәнү, чыгу моменты, торсиональ катгыйлык, артка кайту, кабатлану, урнашу төгәллеге. Роботның траектория төгәллеген киметеп, тибрәнү азайту end- эффектор тибрәнүенә китерергә мөмкин. Редукер тибрәнүнең төрле сәбәпләре бар, алар арасында резонанс - гомуми проблема. Робот компанияләре резонансны басу яки булдырмас өчен методларны үзләштерергә тиеш.
(3) Двигатель сайлау: Дизайнерлар моторның эш үзенчәлекләрен тирәнтен аңларга һәм мотор моментын, көчен, инерциясен исәпли һәм тикшерә белергә тиеш.
(4) Симуляция анализы: Двигательләр һәм редукторлар сайлау, һәм төп тән компонентларының көчен һәм катгыйлыгын тикшерү өчен статик һәм динамик симуляция анализы ясала. Бу төп тәннең авырлыгын киметә, роботның эш нәтиҗәлелеген күтәрә һәм чыгымнарны киметә. Табигый ешлыкларны исәпләү өчен 3D модельдә модаль анализ ясала, бу резонансны басарга ярдәм итә.
(5) Ышанычлылык дизайны: Структур дизайн гадиләштерү принцибын кабул итә. Төп тән чуен өлешләре яхшы тулы комплекслы эшлекле тимер кулланалар, һәм алюминий өлешләре металл форма кастинг кулланып, яхшы сыеклык белән кастинг материалларын кулланалар. Монтажлау өчен җентекле җыю процессы күрсәтмәләре кирәк, һәм компонент һәм бер - күчәре сынау вакытында үткәрелә. Assemblyыюдан соң, гомуми машина җитештерүчәнлеге һәм ныклык стресс тесты үткәрелә. Машинаның гомуми саклау дәрәҗәсе яхшырды, һәм электр кабинетының - комачаулау мөмкинлеге төрле эш шартларына яраклашу өчен көчәйтелде.
