(1) Хәрәкәтне исәпләү һәм траектория планлаштыру: Хәрәкәтне чишү һәм оптималь юл планлаштыру роботның хәрәкәт төгәллеген һәм эш нәтиҗәлелеген күтәрә.
(2) Динамик компенсация: Индустриаль роботлар, гадәттә, каты һәм катлаулы хәрәкәтле серияле кантильвер структуралары, аларны деформациягә һәм тибрәнүгә китерәләр. Моның өчен кинематика һәм динамиканың берләшүе кирәк. Роботның динамик эшләвен һәм хәрәкәт төгәллеген яхшырту өчен, робот белән идарә итү системасы динамик модель булдырырга һәм динамик компенсация эшләргә тиеш. Компенсация, нигездә, тарту компенсациясен, инерция компенсациясен, сүрелү компенсациясен һәм кушылу компенсациясен үз эченә ала.
. Бу проблеманы роботның модель параметрларын табу һәм калибрлау ярдәмендә эффектив чишеп була.
(4) Процесс пакетын яхшырту: Контроль система инженерлык кушымталары белән интеграцияләнергә тиеш. Даими яңарту һәм көчлерәк функцияләрдән тыш, система шулай ук промышленность кушымталарын сәнәгать куллану ихтыяҗларына нигезләнеп үстерергә һәм яхшыртырга тиеш. Бу клиентлар өчен уңайлырак, гадирәк һәм нәтиҗәлерәк итеп, сәнәгать процессы тәҗрибәсен тупларга булыша.
