1970-нче елларда PUMA сериясе һәм SCARA роботлары кебек роботлар барлыкка китереп, төрле технологияләр алга киткән практик кушымталар барлыкка килде. Соңгы чорлар төшү һәм торгызуларны үз эченә алды, 2014-нче елдан 2018-нче елга кадәр глобаль сатулар арта, һәм 2019-нчы елдан 2021-нче елга кадәр уртача 14% ка артыр дип фаразлана. Developmentсеш төрле илләр буенча үзгәрде: АКШ җитештерүчәнлек һәм интеллектуаль технологияләр белән идарә итте, Япония соңрак "робот патшалыгы" булды, Германия "Сәнәгать 4.0" үсеше белән Кытай үз сәнәгатен үстерде.
Аңлатмага килгәндә, технологик казанышлар аркасында, сәнәгать роботларын билгеләү әле төгәл билгеләнмәгән, ләкин алар дүрт мөһим характеристикага ия: конкрет механик төзелеш, күпкырлы, төрле дәрәҗәдәге интеллект һәм бәйсезлек. Классификацияләү ысуллары төрле: координаталар характеристикасына нигезләнеп, алар Картезиан координаталарына, цилиндрик координаталарга һ.б. бүленергә мөмкин.; контроль ысулларына нигезләнеп, аларны - серво контроле һәм серво контроле дип бүләргә мөмкин; алар шулай ук топология, интеллект дәрәҗәсе, диск төре, бирем буенча классификацияләнергә мөмкин, һәр категориянең үзенчәлеге һәм кулланыла торган сценарийлары бар.
Төп компонентлар ягыннан индустриаль робот өч өлештән тора: робот органы (манипулятор, шул исәптән робот кулы, йөртүче һәм тапшыру җайланмалары, сенсорлар), контроллер һәм контроль системасы, һәм кулонны укыту. Төп параметрларга ирек дәрәҗәләре керә (сыгылучылык күрсәтә, гадәттә 3-6), позициянең төгәллеге һәм кабатлануы (позициянең төгәллеген үлчәү), резолюция (минималь хәрәкәтнең ераклыгы яки әйләнү почмагы), эш диапазоны (ахыр эффекторга барып җитә торган нокталар җыелмасы), максималь тизлек (эффективлыкка тәэсир итә), һәм йөк сыйдырышлыгы (эш вакытында түзә алган максималь масса).
Ниһаять, сәнәгать роботларының күп - технология тармакларында киң кулланылуы искә алына, һәм киләчәк үсеш тенденцияләре дүрт аспектка юнәлтелә: интеллектуальләштерү (ачыклау һәм хөкем итү функцияләрен яхшырту), уртак контроль (кеше - машинасын оптимальләштерү һәм күп - җайланма интеграциясе), стандартлаштыру һәм модульләштерү (чыгымнарны киметү һәм катлаулы операцияләргә яраклашу).
