Инъекция формалаштыру роботы гадәттә башкару системасыннан, диск системасыннан һәм контроль системасыннан тора. Эшләү һәм йөртү системалары механик компонентларны йөртү һәм сайлау функциясенә ирешү өчен пневматик яки гидротехник көч кулланып, кулның нормаль функцияләрен башкару өчен эшләнгән. Контроль система саклагыч системасын контрольдә тота, башкару системасының алдан билгеләнгән процесс буенча эшләвен тәэмин итә. Мисал итеп гади робот белән идарә итү системасын алу:
Кеше - Машина интерфейсы ← → Инъекция формалаштыру машинасы формасы ачылу тулы сигнал ← → Микроконтроль → → Инъекция формалаштыру машинасы робот сигналы → → Төрле клапан сигналлары ← → башкару цилиндры
Оператор кеше - машина интерфейсы аша эшли. Робот инъекция формалаштыру машинасыннан башкарыла торган сигнал алгач, продуктны алу куркынычсызлыгын тәэмин итү өчен, инъекция формалаштыру машинасының формасын ябу сигналын кисә. Продукцияне алганнан соң, робот инъекция формалаштыру машинасының эшен дәвам итә. Контроль системаның дизайн проблемасы робот белән инъекция формалаштыру машинасы арасындагы координацияләнгән эш бәйләнешендә. Контроль система кушуы буенча, робот алдан билгеләнгән эш процедурасы буенча төрле эшләрне тәмамлый, шуның белән - формалаштырылган продуктны формадан чыгарып, билгеләнгән урынга яки киләсе җитештерү процессына күчерә. Дизайн ясаганда, контроль системасы инъекция формалаштыру машинасының эшенә, роботның эш шартларына һәм таләпләренә, продуктның формасына һәм авырлыгына карап билгеле булырга тиеш.
